2025-10-21
Untuk mengira ketahanan dengan tepat, seseorang mesti terlebih dahulu memahami tanda kritikal padabateri. Kapasiti (MAh), kadar pelepasan (C-rating), dan voltan (penarafan) dari bateri Lipo membentuk asas untuk pengiraan.
Hubungan mereka dengan penggunaan kuasa drone merupakan formula teras:
1. Analisis parameter utama
Kapasiti (MAH): Jumlah tenaga elektrik yang disimpan. Sebagai contoh, bateri 10,000mAh boleh menyampaikan arus 10A selama 1 jam.
Kadar Pelepasan (C Rating): Kelajuan pelepasan selamat. Untuk bateri 20C, arus pelepasan maksimum = kapasiti (AH) × 20.
Voltan (S RATING): 1S = 3.7V. Voltan menentukan kuasa motor tetapi mesti sepadan dengan ESC.
2. Formula pengiraan asas
Waktu Penerbangan Teoritis (Minit) = (Kapasiti Bateri × Kecekapan Pelepasan ÷ purata semasa drone) × 60
Kecekapan Pelepasan: Kapasiti yang boleh digunakan oleh Bateri Lipo adalah kira-kira 80% -95% daripada nilai undian.
Purata semasa: Penggunaan kuasa masa nyata semasa penerbangan, yang memerlukan pengiraan berdasarkan model dan keadaan operasi.
Penggunaan kuasa berbeza -beza dengan ketara di seluruh pesawat, yang memerlukan pengiraan ketahanan yang disesuaikan. Tiga model tipikal berikut menawarkan logik rujukan yang paling berharga:
1. Drone fotografi udara gred pengguna
Ciri -ciri teras: muatan ringan, penggunaan kuasa yang stabil, mengutamakan ketahanan yang melayang dan melayari.
Contoh: Drone menggunakan bateri 3s 5000mAh dengan arus purata 25A dan kecekapan pelepasan sebanyak 90%
Ketahanan sebenar = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 minit (nilai teori)
Nota: Masa penerbangan sebenar, dengan perkadaran yang tinggi, adalah kira-kira 8-10 minit, selaras dengan spesifikasi pengilang.
2. Racing FPV Drone
Ciri -ciri teras: Kuasa pecah tinggi, arus seketika yang besar, kesan berat bateri yang signifikan.
Contoh: 3S 1500mAh 100c Bateri FPV Racer, purata 40A semasa, kecekapan pelepasan 85%
Ketahanan teoritis = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 minit
3. Drone Spraying Gred Industrial
Ciri-ciri teras: muatan berat, ketahanan lanjutan, bergantung pada bateri berkapasiti tinggi.
Contoh: 6S 30000mAh Drone Spraying Bateri, purata 80A semasa, kecekapan pelepasan 90%
Endurance Teoritis = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 minit
Pengiraan yang tepat kurang penting daripada prestasi penerbangan yang stabil. Faktor berikut mengurangkan ketahanan dan mesti dipertimbangkan:
1. Gangguan Alam Sekitar
Suhu: Kapasiti jatuh 30% di bawah 0 ° C. Pada -30 ° C, pesawat memerlukan pemanasan berasaskan enjin untuk mengekalkan ketahanan.
Kelajuan angin: Crosswinds meningkatkan penggunaan kuasa sebanyak 20%-40%, dengan gusts yang memerlukan kuasa tambahan untuk penstabilan sikap.
2. Tingkah laku penerbangan
Manuver: Pendakian kerap dan giliran tajam mengambil 30% lebih banyak kuasa daripada pelayaran yang mantap.
Berat muatan: Peningkatan muatan 20% secara langsung mengurangkan masa penerbangan sebanyak 19%.
3. Keadaan bateri
Penuaan: Kapasiti merosot hingga 70% selepas 300-500 kitaran caj, mengurangkan ketahanan dengan sewajarnya.
Kaedah Penyimpanan: Penyimpanan jangka panjang pada cas penuh mempercepatkan penuaan; Mengekalkan caj 40% -60% semasa penyimpanan.
Kapasiti vs keseimbangan berat: Drone perindustrian memilih bateri 20,000-30,000mAh; Gred pengguna mengutamakan 2,000-5,000mAh untuk mengelakkan kitaran ganas "bateri berat = beban berat."
Pemadanan Kadar Pelepasan: Drone perlumbaan memerlukan bateri tinggi 80-100C; Drone pertanian hanya memerlukan 10-15C untuk memenuhi tuntutan.
Pengurusan pintar: Bateri dengan sistem BMS meningkatkan kecekapan pelepasan sebanyak 15% dan memanjangkan jangka hayat dengan mengimbangi voltan sel.
Semi-pepejalBateri Lipokini mencapai 50% ketumpatan tenaga yang lebih tinggi. Dikombinasikan dengan teknologi pengisian cepat (caj 80% dalam 15 minit), drone perindustrian dapat melampaui 120 minit ketahanan penerbangan.