2025-10-21
Di dunia pesawat,BateriLembaga Sistem Pengurusan (BMS) memainkan peranan penting. Bagaimanakah anda boleh memasangkan dan memohon papan BMS untuk drone anda? Artikel ini akan memberikan analisis mendalam.
Ringkasnya, papan BMS adalah papan litar yang tertanam dalam pintarbateri. Ia memantau dan menguruskan "kesihatan" pek bateri lithium (biasanya bateri Lipo).
Pemantauan: Penjejakan masa nyata voltan sel individu, keseluruhan pek/arus pelepasan, dan suhu.
Pengurusan: Memastikan voltan sel yang konsisten merentasi pek melalui fungsi mengimbangi, mencegah kesan "pautan paling lemah".
Perlindungan: Menyediakan overcharge, over-carch, overcurrent, litar pintas, dan perlindungan terlalu panas-hayat yang menghalang kebakaran bateri, letupan, atau kerosakan kekal.
Isyarat: Berkomunikasi dengan pengawal penerbangan dan stesen tanah melalui antara muka seperti CAN, SMBUS, atau I2C untuk melaporkan data kritikal seperti kapasiti yang tinggal dan status kesihatan.
Tanpa BMS, bateri drone anda seperti litar elektrik di rumah tanpa fius atau meter -berbahaya dan tidak terkawal.
Memilih papan BMS memerlukan menyesuaikannya dengan keperluan khusus drone anda. Pertimbangkan empat dimensi utama ini:
1. Berdasarkan Senibina Pek Bateri: S Count dan P Count
S -kiraan: merujuk kepada bilangan sel yang disambungkan dalam siri dalam pek bateri, secara langsung menentukan jumlah voltan.
Bilangan sel selari (P): merujuk kepada bilangan sel yang disambungkan selari, yang mempengaruhi jumlah kapasiti dan keupayaan pelepasan bateri. BMS mesti menahan arus pelepasan berterusan yang lebih tinggi yang terhasil daripada sambungan selari.
Strategi yang sepadan: Apabila memilih BMS, ia mesti sesuai dengan kiraan bateri. Pilih BMS dengan penarafan semasa yang sesuai berdasarkan arus maksimum yang dianggarkan dari kiraan P.
2. Berdasarkan keperluan semasa: pelepasan berterusan berbanding puncak puncak
Kirakan arus yang diperlukan oleh drone anda di bawah beban maksimum.
Strategi yang sepadan: BMS yang dipilih mesti mempunyai penulisan berterusan dan penarafan semasa yang melebihi keperluan drone maksimum yang dikira, dengan margin keselamatan 20% -30%. Menggunakan BMS yang diberi nilai hanya untuk 30A pada drone yang memerlukan 60A akan mencetuskan perlindungan kerana beban, menyebabkan penutupan dan kemalangan yang tidak dijangka.
3. Berdasarkan keperluan fungsi: protokol mengimbangi dan komunikasi
Fungsi mengimbangi: Untuk drone berprestasi tinggi, pengimbangan pasif adalah standard dalam BMS, memanjangkan jangka hayat bateri.
Protokol Komunikasi: Ini adalah bahasa di mana BMS "berkomunikasi" dengan pengawal penerbangan.
SMBUS/I2C: Biasa dalam drone gred pengguna, yang menampilkan protokol mudah.
Boleh bas: lebih disukai untuk drone perindustrian dan komersial, menawarkan rintangan gangguan yang kuat, jarak penghantaran yang panjang, dan kebolehpercayaan yang luar biasa.
Strategi yang sepadan: Pastikan protokol komunikasi BMS bersesuaian dengan sistem pengawal penerbangan anda. Kebanyakan pengawal penerbangan sumber terbuka menyokong bas, menjadikannya pilihan yang paling disyorkan.
4. Saiz dan Pertimbangan Berat: Tata Letak Ruang
Drone sangat sensitif terhadap berat badan dan kekangan ruang.
Strategi yang sepadan: Mengutamakan penyelesaian BMS yang sangat bersepadu, padat, dan ringan. Ia harus diposisikan dengan bijak dalam pek bateri untuk mengelakkan sel memampatkan atau menambah berat badan yang berlebihan.
1. Dron Fotografi Udara Pengguna:
Pemasangan: Biasanya menggunakan bateri pintar yang terintegrasi dan terkandung. BMS dalaman sering 4s atau 6s, yang menampilkan fungsi perlindungan yang komprehensif dan pengiraan kapasiti yang tepat, berkomunikasi dengan pengawal penerbangan melalui protokol khusus.
Aplikasi: Pengguna boleh melihat tahap bateri dwi tepat dengan peratusan dalam masa nyata melalui aplikasi atau pengawal jarak jauh, menikmati pengurusan pengecasan dan pelepasan yang selamat.
2. Drone aplikasi gred industri (tinjauan, pemeriksaan, perlindungan tanaman):
Konfigurasi: Oleh kerana tempoh misi yang dilanjutkan dan muatan berat, drone ini biasanya menggunakan pek bateri berkapasiti tinggi dengan kadar pelepasan yang tinggi. BMS mestilah gred perindustrian, menyokong komunikasi bas, dengan keupayaan mengimbangi yang teguh dan pelbagai suhu operasi yang luas.
Aplikasi:
Ramalan masa penerbangan yang tepat: Semasa pemeriksaan berlangsung selama beberapa jam, pengawal penerbangan menggunakan data BMS yang diterima dari stesen tanah untuk meramalkan jarak penerbangan yang tersisa dengan tepat, memastikan pulangan yang selamat ke pangkalan.
Diagnostik Kesihatan Bateri: Data BMS-Logged membolehkan analisis degradasi bateri, memudahkan penyelenggaraan ramalan untuk menggantikan bateri sebelum prestasi menurun ke tahap berbahaya.
Perlindungan Tanaman Pengurusan Bateri Drone: Untuk operasi berterusan intensiti tinggi, BMS mengimbangi adalah penting untuk memaksimumkan penggunaan setiap sel, memanjangkan jangka hayat keseluruhan bateri, dan mengurangkan kos operasi.
3. Drone Racing:
Pemasangan: Drone perlumbaan mengejar nisbah kuasa-ke-berat yang melampau, biasanya menggunakan bateri 4S atau 6S tinggi. Pemilihan BMS mengutamakan rintangan dalaman yang sangat rendah dan kapasiti pelepasan yang luar biasa, kadang-kadang mengorbankan beberapa ciri perlindungan untuk pengurangan berat badan.
Permohonan: Tugas teras BMS adalah untuk menyampaikan output semasa bebas kesesakan sambil mengekalkan keseimbangan sel semasa manuver yang agresif, memastikan kuasa tidak merendahkan semasa perlumbaan yang berlangsung selama beberapa minit.
Memilih BMS untuk drone anda adalah tindakan mengimbangi teknikal antara prestasi, keselamatan, umur panjang, dan kos.
Pendekatan Pemula: Pilih BMS yang sepadan dengan penarafan S-bateri anda, dengan margin semasa yang mencukupi dan ciri-ciri perlindungan/pengimbangan asas.
Aplikasi Profesional: Mengutamakan kebolehpercayaan dengan memilih BMS kelas industri dengan komunikasi bas CAN. Leverage datanya untuk mengoptimumkan operasi dan penyelenggaraan armada.
Walaupun padat, papan BMS berfungsi sebagai teras pintar sistem kuasa drone. Betul berpasangan dan menggunakannya bukan sahaja meningkatkan keselamatan penerbangan tetapi juga memanjangkan jangka hayat dan kecekapan operasi drone anda. Apabila merancang penyelesaian kuasa drone seterusnya, berikan "pengurus jantung pintar" ini, perhatian yang sewajarnya.